Классификация обыкновенных систем автоматики осуществляется по нескольким признакам.
По их методу исследования:
1) линейные;
2) нелинейные;
3) особые.
Система автоматического управления относится к линейным, если действие такой системы описывается достаточно точно линейными уравнениями.
И система, в свою очередь, относится к нелинейным, если в ней есть хотя бы один элемент, действие которого описывается нелинейным уравнением.
Особыми системами автоматики считаются:
а) системы с запаздыванием - в системе имеются элементы с чистым запаздыванием;
б) системы с распределенными параметрами - присутствуют элементы, действие которых описываются дифференциальными уравнениями в частных производных;
в) импульсивные системы - в них есть элементы, которые реагируют дискретно на входное воздействие;
г) системы с переменными параметрами - действие системы описывается уравнениями с переменными коэффициентами.
По физической природе автоматически регулируемой величины:
1) системы регулирования напряжения;
2) системы регулирования силы тока;
3) системы регулирования уровня жидкости;
4) системы регулирования температуры и т. д.
По виду управляющего воздействия системы автоматики делятся на:
1) системы автоматической стабилизации;
2) следящие системы;
3) программные системы.
Для систем автоматической стабилизации управляющее воздействие остается постоянным.
При автоматической стабилизации, система отрабатывает лишь внешние воздействия (стабилизация напряжения в вагоне, стабилизация температуры).
В следящих системах управляющее воздействие в каждый конкретный момент времени может иметь любое из наперед известных значений.
Следящие системы зачастую применяются для управления космическими кораблями, самолетами, ракетами, и точная программа управления заранее неизвестна.
Для программных же систем управляющее воздействие имеет заранее известное значение в каждый конкретный момент времени, то есть управление осуществляется по заданной программе. Примером могут служить различные программируемые станки - станки с ЧПУ.
Системы автоматики классифицируются по самоприспосабливанию на:
1) системы без самоприспосабливания;
2) самоприспосабливающиеся системы.
Самоприспосабливающаяся система обладает дополнительным автоматическим устройством, изменяющим алгоритм управления основного автоматического управляющего устройства таким образом, чтобы система в целом осуществляла заданный рабочий алгоритм. В зависимости от изменений свойств управляемого объекта, происходит автоматически изменение рабочего алгоритма системы.
Одной из разновидностей самоприспосабливающихся систем является самонастраивающаяся система.
В самонастраивающейся системе автоматики запоминание информации выражается в изменении существенных для целей системы параметров, собственные характеристики системы меняются для компенсации действующих на систему возмущений.
Самонастраивающиеся системы бывают трех разновидностей:
1) с разомкнутыми цепями самонастройки.
2) с замкнутыми цепями самонастройки.
3) с экстремальной самонастройкой.